• 濟南焊接機器人的優勢和原理


    發布時間:2021-02-24 點擊:234

    焊接機器人的運用還是比較普遍的,為了提高它的利用效率,技術人員要熟悉它的一些基本特性和運行的原理,這樣也能更好的開展各項工作。下面小編就為大家簡單介紹下關于這兩個方面的內容。

    關于優勢:

    1、速度更快

    采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升,通過整合負荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環時間。

    2、小巧的手腕加上高力矩

    小巧的手腕可以在更小的空間內運轉,通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

    3、更為寬廣的動作范圍

    通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴展。

    4、更好的適應環境性

    濟南焊接機器人各關節部采用了全新的雙層密封構造的防水插口,使得手腕部分的防護等級達到提升。

    關于工作原理:

    焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。

    在焊接生產現場,由于焊接飛濺多,水電氣線路復雜,電磁干擾大,所以常使用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,又可以實現編程控制。隨著技術的發展和新產品的出現,現在的PLC還能實現更加復雜的功能,如部分數控功能,如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機里有了廣泛的應用。

    為了提高濟南焊接機器人的利用率,相關人員要掌握一定的知識技能,熟悉其基本組成和相關原理,讓機器人能充分發揮它的作用,提高工作效率。

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